GPS卫星

——作为GPS系统最关键的部分，卫星已经历了几个系列的发展和完善，最新高效星座，也处在计划和实施中。用于GPS系统的卫星的发展可分为以下4个阶段。

——（1）GPS-1卫星   主要用于GPS系统试验，通常称为GPS实验卫星，由罗克韦尔国际公司研制，计12颗，在轨寿命为5年，从1987年至1995年全部发射入轨。

——（2）GPS-2、2A卫星   是目前正在轨运行的第二代卫星，为工作型，也由罗克韦尔公司制造，总数为24颗，轨道寿命7.5年，星上按“AS”和“SA”要求设计。从1989年2月开始发射，至1994年4月，包含24颗卫星的GPS系统具有初步工作能力。

——（3）GPS-2R卫星   星目前GPS-2、2A卫星已到寿命末期，美计划于1996年开始发射新的替代卫星GPS-2R。21颗的GPS-2R由洛克希德·马丁公司承包，定于1995年～2000年全部交货，在2001年前用德尔它-2火箭发射入轨。

——与GPS-2、2A相比，新的GPS-2R卫星显著增加了自主性、灵活性和抗毁性，不需地面干预可在6个月内自主导航。

——（4）GPS-2F卫星 有感于目前GPS系统很高的营运费用（年均达4亿～5亿美元），美国决定由空军发展最新一代经济高效型GPS-2F卫星，计划系统全寿命成本为35亿美元。GPS-2F卫星最初为51颗，扣变更为33颗，由罗克韦尔公司于1996年4月赢得合同，金额为20亿美元，计划于2001年～2010年间用EELV火箭全部发射升空。